岑彭则认为蜀兵强盛，不可遣返驻撤兵回到原地，先不考虑粮草的问题，两个人好坏处都说了，还是没有达成统一意见，都在坚持各己的观念，岑彭立刻写了一封信，把目前的情况上报给朝廷，想征求一下陛下的建议。
建武帝得到岑彭的上诉后，对此事极为重视，关系到国家的统一问题，所以这仔细斟酌了一番，随即亲笔写了一封回信，大司马（吴汉）经常带步骑兵，而且经常陆路的作战，不精通水战，荆门之事就交给征南将军（岑彭）去办吧！
当吴汉见陛下这么说了，自己也无话可说，带着本部人马驻扎在夷陵，就这样，岑彭带领着这四个郡的驻兵前去与蜀军交战，因为对地形不是十分了解，结果行走在路上中了蜀军的埋伏。
于是岑彭撤退到安全的地方安营扎寨，静静的思考应敌方法，心想既然浮桥过不去，那就只能靠水具来过江，片刻过后，想出一个办法，马上动员所有士兵去寻找一些结实的木板，其目的就是打到一些小楼船。
汉兵们接到任务后，东奔西走去寻找木板，几个时辰过后，这些汉兵们各自带着寻找到的木板聚集带一起，又从洛阳专门运回来一些木材，随后便与将士们手忙脚乱操作起来，经过一个月的时间打造出了数千艘小楼船。
汉军整理好队伍之后，向浮桥方向进发，到达目的地后岑彭对士兵们说，有谁愿意乘船把浮桥焚毁，若是先登上浮桥者，本将军重重有赏。
第一个站出来的是偏将军鲁奇，其后陆陆续续的有数千人踊跃站出来表示自己也愿意跟随，然后便把小楼船一个个放到江水上面，这些汉兵承载着小楼船，划动的船浆逆流而上，在行船过程中游着游着突然划不动了。
在船上的汉兵一检查才知道，原来是绑定在江水下面的支柱上有大量的铁钩子给卡住了，堵挡住楼船游行，对岸的三名蜀将船上的汉兵动弹不得，马上下令往下射箭，被射死的汉兵数十人。
岸上的岑彭看到途中有意外发生，立即让弓箭手掩护，就在这个时候，天空中忽然有大风逆顺时针刮过，仰天兴叹道，真乃天助我也，立刻让楼船上面的汉兵，以及岸上的汉兵，顺着风的方向把手中的火把抛向浮桥。
当无数的火把抛上浮桥时，瞬间熊熊大火燃烧，整个木板崩塌，站在浮桥上面的数千名蜀兵被大火烧死坠入河中，岑彭看到浮桥已破，赶快乘船游过对岸，顿时蜀军惊恐大乱，趁着这个乱斩杀蜀兵数千人，并且还把蜀军主帅之一的人任满斩杀。
双方在激战过程中俘获了蜀将程汎，只要蜀将田戎逃向江州（今江西省九江市）汉军大胜，然后岑彭让刘隆南郡太守一职，自己则与臧宫，刘歆以及夷道守将冯骏带领着士兵从江关乘胜追击，临出发之前，岑彭告诫汉兵们所过之处一定要保持军纪严明，不得出现掳掠行为，如若胆犯军规者，军法处置，绝不轻饶。
这支汉军走街串巷的时候慢步轻声，老百姓看见之后，纷纷说还是汉军纪律严明，全部手持牛酒相迎，岑彭微笑道，谢谢乡亲们，哟大汉朝常听说你们巴蜀这里常常有盗贼掳掠，故而建武陛下太我等为人除害。
当地驻扎的蜀军听闻岑彭这支汉军不错便打开头们投降，老百姓和刚刚归降的蜀军将领都推举为岑彭益州牧，此刻岑彭想快点行军，便答应了代太守事，说完马不停蹄赶往江州。
岑彭率领着这支汉军半个时辰之内就到达了目的地，发现据守江州的蜀将田戎粮草很多，与自己大为悬殊，不利于交战，于是就让冯骏留下来观其动向。交代好冯骏事情之后，则与臧宫绕过江州经过垫江县。（今重庆市垫江县）
转而向平曲行驶而去，很快就攻下了城池，并且缴获米十万石（dan），这个消息被公