大家都知道历史是胜利者写的，历史是当政的人写的，所以对于很多时候历史的真实性多多少少有些偏差，或者为了更好的统治底下的人民会去更改美化一些历史人物来为自己所用。而尧舜禹很可能是儒家为了更多人采纳自己的政治思想而拿出来的，但并不是说尧舜禹这3个人是假的，而是部分故事的假的，或者是断章取义。
中国上古时期的禅让制度，最早记载于《尚书》之中，但其真实性一直存在争议.是中国上古时期推举部落首领的一种方式，即部落各个人表决，以多数决定.相传尧为部落联盟领袖时，四岳推举舜为继承人，尧对舜进行三年考核后，使帮助为事.尧死后，舜继位，用同样推举方式，经过治水考验，以禹为继承人.禹继位后，又举皋陶为继承人，皋陶早死，又以伯益为继承人.这是部落联盟推选领袖的制度，史称“禅让”.据说首领要躲在树林中，然后由族人拥戴他出来.但另一种说法是，禅让制只是到禹就终止了，世袭制从大禹打破“禅让制”，传位给他的儿子启就开始了.他建立第一个朝代，也开始了封建的统治。
孔子自己曾经说过，尧舜禹是两千多年来唯一是禅让的皇帝。也是在清朝灭亡前唯一不是家天下的皇帝，包括黄帝炎帝都是传位给自己的子嗣。他们之后也传位给自己的子嗣，历史上还有一些不是传位给子嗣的，比如明朝的时候因为皇帝没有子嗣传位给了嘉靖皇帝，除了皇帝没有子嗣传给同族人以外，没有发现一个是禅让的。所以尧舜禹是否是真的禅让很让人怀疑，即使是禅让背后肯定也有我们所不知道的故事在里面。
韩非子在《说难》中说：舜逼尧，禹逼舜，汤放桀，武王伐纣，此四王者，人臣弑其君者也。韩非子说的很明白，他们并不是禅让而是被逼迫的，而根据史料中不难发现，舜本来出生贫寒，他的父亲是个盲乐师，知子莫如父，瞎眼的老音乐家对自己儿子的底细知道得一清二楚，几次想杀了他，可都被舜逃脱了。后来舜得到了尧的信赖而步步高升，等到掌握了大权之后，舜先把丹朱扶上了王位，可是丹朱并不会治国，但因为尧也老了，这样尧也不好意思把王位给丹朱了。舜把尧囚禁起来，强迫尧把王位“禅让”给他，这个时候尧也没有办法了毕竟自己的儿子没有这方面的能力，族人也不喜欢即使把他扶上王位也有可能在自己过世之后被拉下来，还不如同意了舜。另外还接收了尧的两个女儿。他是中国历史上第一个搞“禅让”的人。曹丕娶了汉献帝两个女儿，又逼迫汉献帝禅让之后，得意洋洋地说：“现在我才知道古代的禅让是怎么回事了！”
舜后来以治河不力为由，杀了大禹的父亲。其实，这只是一个借口。真正的理由是，后者是争夺氏族部落联盟领袖的有力者。而大禹子承父业，终于将舜杀死。史书上说，禹三过家门而不入。其实，这只不过是不敢进家门。因为禹不敢和家人接近。否则就会被舜杀死。而在后来禹取代舜夺取权力后，则对舜的部下进行了残酷的屠杀和报复。舜的两个妃子（娥皇、女英）逃到南方，仍不免一死的命运。史书上说，她们是因为感念舜而流下了泪，其实是因为她们在大禹支持者的屠刀下，流着泪被逼跳江自杀的。这完全是赶尽杀绝。因为大禹他自己就怕有人学他的样子。
李白在《远别离》中有这么一句：尧幽囚，舜野死。这两句应该是引用《史记·五帝本纪》正义引《竹书纪年》载：“尧年老德衰为舜所囚，及《国语·鲁语》：“舜勤民事而野死。”直接对禅让制度的质疑。除了李白还有很多史料均提出了质疑。
《山海经·海内西经》记载：“苍梧之山，帝舜葬于阳，帝丹朱葬于阴”，对丹朱称呼“帝”。
荀子在《正论》中说：“夫曰尧舜禅让，是虚言也，是浅者之传，是陋者之说也。”