到了晚明，应该说，汉人朝廷对海南岛地理摸的是比较熟悉的，海南地图完整、清晰。
海述祖铺开地图。
海南由外及内，大体可分为三圈，最外层的海岸线是国家郡县所在，编户齐民。第二圈属于熟黎，与汉族交往日益深厚，说汉话用汉字，采用汉族生产方式，几与一般百姓无异。最内圈属于生黎，五指山为中心的生黎区，明朝军队多次深入其中，对地理也不陌生。
唐胄的《正德琼台志》有全岛地图，上北下南、左西右东，很科学。地图要素很全，包括各地县治、社稷坛、河泊所、巡检司及境内主要山川、森林；基层乡村、主要墟市分布标注很清晰。
军事上则标注了沿海烽燧、校场、驿站窝铺、屯田分布，甚至内圈26个黎垌位置也很明确。唐胄在地图中用黑底白字标识生黎垌，与普通乡村和熟黎相区别。另一对军事和政治具有重要意义的是河流和道路，地图均有清晰展示。唐胄用实心曲线标识道路，水纹波浪形标识河流，兼以黑色间隔细线表示河流宽度，提示发源地和流向。
守序结合各种地图，打开《平黎疏》，一行行看下去。
“夫琼地，琼山县处其北，崖州处其南，万州处其东，昌化县处其西。自琼山县转西。历澄迈县、临高县、儋州、昌化县、感恩县至崖州，计程一千一百里。自崖州转东，历陵水县、万州、乐会县、会同县、文昌县复之琼山县，计程九百四十里。是琼州府自南徂北，自东徂西。以围三径一计之。大约七百里程也。……黎岐盘踞地，不过方四百里而已。”
平黎疏后面附有海瑞自己制作的地图，与其它地图有明显区别。
正德后，黎乱渐多，地图越来越偏向军事。到名将俞大猷驻防海南，他一共制作了10幅琼州地图。分别标出名山大川、州县军堡、交通道路等。用10幅图，一事一图一议，显得更简洁，比较适合明朝军人使用。俞大猷的地图，海南已是不规则的圆形，这显示军队对海南形状已经有了接近真实的认识。
《上兵部图说》是海瑞送给兵部的地图，海忠介付出了极大心血之作。比起俞大猷的地图，最明显的区别就是山脉体系复杂远过之，细致之处各生态圈交汇处生黎垌与汉人、熟黎交错分布，并非以往简单的圆环布局。
从地图侧重点也能看出，海瑞所要表达的意思只有一个，彻底征服黎垌。
海瑞在地理后说的是黎乱屡剿不止的原因。
“……是以大兵一退，即旋转耕其田，处其地。数年生长积聚，仍为州县寇害，不少衰止。”
海述祖解释道，“琼州生黎不过数万人口，我朝屡兴大军，每次都能犁庭扫穴，却始终不能剿灭。其中内情，家祖在《平黎疏》中也只是点到即止，并未深究。”
守序对这个问题也很好奇，海南黎垌虽处于深山中，可毕竟在海岛上，并无纵深回旋余地。
自汉朝起朝廷就在琼州设郡县，搞了快2000年都没搞定，实属奇葩。就以明朝为例，明朝中期的国力，调几万大军并不难，四面合围怎么着也都屠尽了。
明朝在征服战争中对南方各族从不手下留情，整村整寨屠灭，妇幼掠买为奴赏给士兵。
当然比鞑靼人还是好不少，明朝对服从王化的土司待遇相对较优。征服的同时也带去了先进的生产方式和文明，如果真在和平交往中出现军人欺负少民的情况，北京惩治自己的军队也不手软。嘉靖、万历年多有案例，皇帝下旨痛骂基层军官，正是他们在少民地区横征暴敛，才激起反抗。汉族就是这点好，皇帝和朝廷视天下百姓为子民，只要接受汉族的文明，无论血缘起源是哪里，都是华夏一员。也正是因为这个原因，华夏