战国时期出现了很多新型兵器，其中最值得一提的就是弩的使
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用。最早的弩本来是用于狩猎的工具，春秋晚期开始用弩作战。至战国中期，各国已经普遍使用弩来作战了。马陵之战中，魏军进入马陵道，就是被齐军的“万弩俱发”击溃的。《孙膑兵法·威王问》说：“篡卒力士者，所以绝阵取将也；劲弩趋发者，所以甘战持久也。”可见弩在当时战争中的重要地位。弩的主要构成部分是弩.弓和弩臂，弩.弓上装弦，弩臂后部装弩机，弩机周围有“郭”，有“牙”钩住弓弦，上有瞄准用的“望山”，下有拨弩机的“悬刀”。使用时，拨动悬刀，牙就下缩，被牙钩住的弦便弹出，借助弓弦强大的拉力，矢就被发射出去了。用弩作战可以“杀人百步之外”，使敌人“不知其所道至”。弩分为用手臂发射的“臂张”和用脚踏发射的“蹶张”。魏国当时有“十二石之弩”，可以拉动十二石的重量。弩机的制作已经相当精密，《吕氏春秋·察微》说“弩机差以米则不发”，可见对其精准度的要求之高。至战国末年，发明了“连弩”，《墨子·备高临篇》有“连弩之车”的记载。
除了弩以外，战国还出现了一些其他武器。湖北曾乙侯墓出土的一种带刺圆球形的刺杀武器，柄长达3米，战国以前未见此种兵器。戈是春秋战国的主要兵器之一，系在木柄的部分叫做“戈胡”。西周时的戈胡很短，上面只有一孔。春秋初有了胡略长而有两孔的戈，到了战国，发展为长胡三孔的戈，使得戈更牢固地捆在柄上。舟战工具钩拒和攻城工具云梯是公输班的发明，也是这一时期的新武器。在进攻武器进步的同时，防御装备也在改进。皮甲仍然是防护刀剑的重要手段，铁胄和铁甲的出现增加了将士们性命的保险系数。燕下都出土过一件由89片铁甲片编缀而成的战国后期铁胄。
总的来说，战国时期的战争，由于武器的进步和军队人数的剧增，以及各国经济、政治、人口和技术的发展，呈现出异于春秋时期的面貌，是社会变革的一种表现方式。
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