生产流星式引擎却又停产了，因为他们被怀疑是否能制造有效的引擎冷却装置。梅林引擎的制造公司劳斯莱斯，已经完全致力于制造梅林式引擎，不能腾出生产线生产流星式引擎，因此制造流星式引擎的任务交给了罗孚汽车公司。
总参谋部发出新的坦克规格来包括此系列坦克。BRC&W公司的是使用流星式引擎的A27M（克伦威尔III），利兰公司的是使用自由式引擎的A27L（克伦威尔II），恩菲尔德的是使用自由式引擎的A24克伦威尔II。1942年11月进行命名，A27L是人马座、
A27M是克伦威尔，A24是骑士。
1942年11月坦克开始投产。罗孚汽车公司本来还要等很长时间才能把流星式引擎的生产线准备好。但才几个月后，1943年1月，已经有足够的流星式引擎可以让A27M克伦威尔开始生产。半人马座坦克后来被设计成使用流星式引擎，之后的许多人马座坦克在投入实战之前就转为了克伦威尔坦克。
服役历史:
人马座坦克主要用于训练，只有在特殊行动中被使用。少数用来近距离支援而把75毫米炮换成95毫米榴弹炮的人马座坦克在D日于皇家海军陆战队装甲支援小组被使用，还有的被改装成装甲战斗工程车辆，例如装甲推土机。
谢尔曼坦克仍然是英国及英联邦装甲部队中最常使用的坦克。只有一个师中完全装备了克伦威尔坦克，第7装甲师。克伦威尔坦克还是一些装甲师侦察部队的主要坦克，（禁卫装甲师和第11装甲师）[2]，因为它有着过人的速度。
一般来说，克伦威尔坦克是非常可靠的，因为它有着过人的速度和操控性，尽管比谢尔曼坦克需要更多的维护与修理。克伦威尔坦克被改造了排气装置，以防废气进入战斗室。
在欧洲北部，克伦威尔被盟军部队中的波兰第1装甲师（第10山地步枪团）[3]和捷克装甲旅使用。
克伦威尔坦克在战争结束后，继续在英国服役。在朝鲜战争中在第7皇家装甲团和第8国王皇家爱尔兰轻骑兵团中服役。
克伦威尔/人马座坦克是第二次世界大战后服役于希腊军队的第一种坦克。52辆人马座I在1946年希腊内战的开始服役，但没有使用由于缺乏训练有素的驾驶人员。1947年从英国学习坦克驾驶训练的希腊军官回国后坦克乘员培训课程开始。在内战的最后一年（1949年）的山地战斗中人马座坦克只被有限的使用。人马座坦克在20世纪50年代作为希腊装甲部队的重要组成部分，并于1962年退役后一直由美国制的M47巴顿坦克取代。
芬兰在第二次世界大战后使用的是克伦威尔FV4101御夫座重型驱逐战车。
制造
A27一共制造了4,016辆，其中半人马座950辆，克伦威尔3,066辆。此外，375辆人马座的车身被制造成可以装上防空炮炮塔，仅制造了95辆。
型号:
*人马座I
第一种设计。装备OQF6磅炮（57mm，备弹64发）。只用于训练。生产数：1,059辆。
*人马座II
MkI型有着更宽的履带，没有前置机枪。只有试验型。
*人马座III
装备57毫米ROQF6磅MkV坦克炮。在1943年，大多数人马座I型被制造为III型，但还有几辆被保留。生产数：233辆。
*人马座IV
装备95毫米榴弹炮（备弹51发）。这是唯一一种在英国皇家海军陆战队装甲支援小组中使用的型号。坦克装备