有涉水装置，可以从水中登录上岸。也有防止引擎与炮管进水的防水布。生产数：114辆。
*人马座，防空型I
装有十字军坦克?III的防空MkII炮塔，装备双联20毫米博尔斯通防空炮，曾布置在诺曼底，但因盟军已掌握制空权而失去作用。生产数：95辆。
*人马座，防空型II
装有十字军坦克?III的防空MkIII炮塔，装备双联20毫米博尔斯通防空炮。
*克伦威尔I
与人马座坦克完全相同，但使用流星引擎。因为OQF6磅炮（57毫米）换装为75毫米，生产数仅：357辆。
*克伦威尔II
增加的履带宽度，为增加载弹量去除前置机枪。没有生产。
*克伦威尔III
由人马座I升级流星引擎而来。因为人马座I的紧缺，生产数：200辆。
*克伦威尔IV
人马座I或III升级了流星引擎而来，生产数量是此系列最多的，
生产数：1,935辆。
*克伦威尔IVw
装有流星引擎和全焊接的车体。
*克伦威尔Vw
先从75毫米坦克炮和焊接入手制造而不是从铆接车体。
*克伦威尔VI
装备95毫米榴弹炮。生产数：341辆。
*克伦威尔VII
克伦威尔IV及V升级附加装甲（前部101毫米）和更宽的（39.4厘米）履带和额外的工具箱。因为在战争末期中生产，所有并没有什么实战机会。
生产数：1,500辆。
*克伦威尔VIIw
克伦威尔Vw以克伦威尔VII为标准重新制造。
*克伦威尔VIII
克伦威尔VI以克伦威尔VII为标准重新制造。
衍生型号[编辑]
*挑战者坦克（A30）
设计了加长的克伦威尔底盘，扩大上部构造与炮塔来装备17磅炮。
*sp17pdr复仇者（A30）驱逐战车
使用轻量型的开放式炮塔的挑战者坦克。
*人马座推土机
把人马座的炮塔拆除，并装上由绞盘操作的简易推土铲。因为车体上方绞盘的缘故，无法保留炮塔。“霍巴特滑稽坦克”（Hobart‘s
Funnies）的一种。生产数：250辆。
*人马座观测型（OP）
人马座加上假的主炮，与额外的无线电通信系统。
*人马座袋鼠装甲运兵车
去除炮塔的的人马座，以运载士兵。生产数很少。
*人马座坦克回收车（ARV）
拆除炮塔的人马座，安装绞车和一个可选择安装的A型支架。
*克伦威尔指挥型
主炮被拆除，并加装了一具19号（低功率）和一具19号（高功率）无线电，用来指挥或联系师部。[4]
*克伦威尔观测型（OP）
克伦威尔IV，克伦威尔VI或克伦威尔VIII装有额外的无线电设备，两具19号和两具38号（便携式）无线电。主炮被保留。
*克伦威尔管制型
装有两具19号低功率无线电，并保持主要装备。由团部使用。
*A33“奋进号