刘太后驾崩，宋仁宗亲政。他赶紧将范仲淹召回京城。
如果宋仁宗认为范仲淹纯粹是“他的人”，那就错了。因为，范仲淹下一个怼的，就是他宋仁宗。
怼皇帝：您吃草吧！
范仲淹刚返京的那年七月，天下大旱之后，紧接着蝗虫肆虐，百姓都没粮食可吃。范仲淹奏请宋仁宗派人解决灾情，仁宗没放在心上。范仲淹就说，如果宫中半天都没吃的，陛下可就饿得慌了!仁宗这才派他去安抚灾民。
开仓赈灾之后，范仲淹带着一把野草回京。他在朝堂之上请宋仁宗尝尝这些草的味道，说灾区的百姓当时吃的就是这个。而且，范仲淹还让宋仁宗拿回后宫，请皇帝的嫔妃们也尝尝，大家一起体会一下民生疾苦。
他这样做，让宋仁宗极为尴尬，但也不好说他什么。
这年冬天，后宫发生了争风吃醋的事情。郭皇后本来想掌掴尚美人，谁知却一掌打在宋仁宗的脖子上。宋仁宗大怒，动了废后的心思。范仲淹对此强烈反对。宋仁宗正在气头上，把范仲淹又一次贬出京城。
范仲淹在外给宋仁宗上了一个情真意切的奏折，内说：
“臣非不知逆龙鳞者，掇齑粉之患;忤天威者，负雷霆之诛。理或当言，死无所避。”
(我怎么会不知道，如果说了皇帝不喜欢听的话，可能会被剁成粉条，或者被雷劈死呢?但是作为臣子，该说的还是得说，就算要以命相抵，也不应该回避。)
也亏得范仲淹遇到一位仁君，否则他十条命也不够死啊。宋仁宗听进去了，他又把范仲淹调回京城。不过，范仲淹是不会消停的。
怼宰相：您下台吧！
北宋景祐三年(1036年)，范仲淹向宋仁宗进献了一幅《百官图》，内中标明朝廷的官员都是怎么升上来的。他的目标直指当朝宰相吕夷简，说很多官员都是宰相以不正当手段安排的自己人。吕夷简不是一个好宰相。
这下朝廷炸开了锅。吕夷简当然不会示弱，马上状告范仲淹“越职言事、勾结朋党、离间君臣”三条罪状。
古代帝王对于臣子结党，是很反感的。宋仁宗觉得“越职言事”与“离间君臣”不是什么事，但对“勾结朋党”则非常介怀。于是，毫无悬念地，范仲淹第三次被贬出京城。
直到西夏进犯西北边境，宋仁宗才又想起范仲淹。
军民拥戴，对手佩服，腹中自有数万兵甲
北宋康定二年(1040年)，宋仁宗授范仲淹为龙图阁直学士，任西北军副帅，与韩琦一起抵御西夏的进犯。
范仲淹“以守为攻”，执行了三项措施。
第一，加紧修建防御工事。西夏的部队主要是骑兵，只要防御物够高，骑兵越不过战壕，就进攻不了。
第二，宣扬“怀柔”政策。对于处于西夏与宋朝之间的羌族人，给予情感抚慰和物质赏赐，让他们不要帮助李元昊。
第三，屯田。范仲淹在当地招兵买马，让他们保卫自己的家乡。这些士兵比从内地长途跋涉、离家千里来的士兵，具有强悍得多的战斗力;除了轮值与操练，士兵可以回家务农，军队粮食供应充足。
范仲淹在西北带兵这几年，让这一片土地生机勃勃 起来，百姓生活富足，士兵乐于参军。
同时，范仲淹不但降低了战争的成本，还实实在在让李元昊拿他没办法。范仲淹有时候会主动出击，对西夏以牙还牙，让李元昊也吃上一把沙尘，展示一下宋军的雄威。
他那么厉害，皇帝知道吗?当然。宋仁宗看着西北军报，美滋滋地说“仲淹出援，吾无忧矣”。就连西夏部队，也不禁赞叹“小范老子腹中自有数万兵甲”。
经过几年拉锯，西夏讨不到好处，慢慢地消停下来。北宋庆历二年(