儿子零昌继续称“天子”，元初四年（117年），任尚收买羌人内部叛徒刺死杜季贡；九月，又收买羌人叛徒号封刺杀了零昌。是年冬天，在富平与狼莫发生了一次较大的战斗，两军相持60多天。在激烈的战斗中，狼莫失败逃走，任尚军共斩杀羌人5000多，还俘虏了1000多人。又过了不久（汉元初五年，公元118年）汉将邓遵又收买羌人叛徒刺杀了狼莫。至此，历时11年之羌汉族之乱遂告平定。此次动乱给东汉王朝造成巨大的损失和沉重打击，“十余年问，兵连师老，不暂宁息，军旅之费，转运委输，用二百四十余亿，府努空竭。延及内郡，边民死者不可胜数。”
羌汉之乱平定后，内迁边塞四郡的那些贪官们仍然不愿迁回原地。这些贪官污吏继续在侨置地拖延了11年之久。汉顺帝永建四年（129年），尚书仆射虞诩上书汉顺帝，认为包括富平在内的边塞四郡，沃野千里，水草丰美，阻山带河，不可久弃。建议仍将边塞四郡迁回原地。汉顺帝采纳了这一建议，派郭璜督促原郡居民，各还旧县，修复城郭，大兴屯垦。北地郡郡治富平迁出西套平原十八年（111—129年）后，才又重新迁回原址。永建五年（130年）十月，汉顺帝刘保还曾经亲临富平等地巡视，慰问了戌边的军士。
但是，其后东汉朝廷没有认真吸取教训、及时调整对羌人的政策，边郡的那些贪官污吏“天性虐刻”，对羌人“多所扰发”，于永和四年（139年），羌人之乱结束后10年，又激起第二次羌人动乱。朝廷派征西将军马贤率领十万军队前往镇压。当时37岁还是布衣身份的皇甫规上书朝廷,谏言马贤不懂军事，征讨羌人必然失败。并建议对羌民不能仅靠杀戮，应该剿抚兼施。马贤与两子均战败身亡。汉永和六年(141年)，安定都郡将得知皇甫规有兵略，任命他为功曹(都守助手)。让他率八百名勇士与羌人交战，斩杀一批羌人叛军之后将其击退。此战初显皇甫规之军事才能。
马贤与其二子战败身亡后，羌人叛军继续攻打北地郡郡治富平。北地郡太守贾福无法坚守，只能仓皇将富平县迁往冯翊（今西安郊区高陵）。自此这一迁，再未回到西套平原。汉桓帝延熹二年（159年），距第二次羌乱20年后，羌人又发动了第三次起义。这次起义战火波及到了三辅（西安附近）和凉、并二州。东汉朝廷又重新起用皇甫规、张奂，采取招抚并举的方法，使羌人20万归降。但汉将段颍则以羌人“狼子野心，难以恩纳，势穷虽服，兵去复劫”为借口，采用极为残酷的“长矛挟胁，白刃加颈”，先后在灵武谷（贺兰山口）、泾阳、瓦亭山（今固原南）追杀羌民，血洗三辅、北地、安定。羌人之第三次起义最终被镇压。
汉灵帝中平十五年（185年）北地郡郡治富平县经过46年“侨置”后，打算自冯翊重新回迁原址。由于此时已经是东汉末年，各地群雄并起，边塞也不安宁，仅迁移至彭阳县界就无法继续，只能重回西南，最终落户于陕西怀德，也就是如今之长安城渭河以北之富平县。自此原为秦初三十六郡之一的北地郡，已经成为了长期寄治冯翊郡界(西安渭河以北地区)的侨置郡府。